Conform Ordinului ministrului Apărării Naționale din 15 mai 1990 s-au înființat unitățile și subunitățile de poliție militară din Armata României.
Serviciul Poliție Militară este structura specializată a Statului Major al Apărării care coordonează operativ, pe linie ierarhică, activitățile poliției militare din Armata României pentru îndeplinirea misiunilor specifice în timp de pace, în situații de criză sau la război.
Pentru îndeplinirea atribuțiilor, colaborează cu comandanții eșaloanelor care au în subordine structuri de poliție militară, cu organele de siguranță militară, cu instanțele și parchetele militare, cu structurile specializate din Ministerul Administrației și Internelor, Serviciul Român de Informații, Serviciul de Protecție și Pază precum și cu autoritățile administrației publice locale.
Efectivele de poliție militară au fost angajate în acțiuni pentru menținerea ordinii publice (anii 1990-1991), precum și alte activități importante ale Ministerului Apărării Naționale: vizite oficiale, aplicații, escortări și căutări ale dezertorilor, acțiuni de menținere a păcii alături de state membre NATO în Angola, Albania și Somalia, precum și misiuni în teatrele de operații din Kosovo, Bosnia și Afganistan. Aici, militarilor români le-au revenit sarcini dificile de menținerea ordinii publice, de escortă a unor personalități, paza și protecția populației civile, îndrumare si control trafic rutier.
Principalele misiuni ale Poliției Militare sunt: menținerea și restabilirea disciplinei militare în garnizoane (zone de responsabilitate) prin patrulare, controale filtru, razii și acțiuni de supraveghere a zonelor aglomerate și des frecventate de militari; asigurarea ordinii și disciplinei militare în timpul unor activități și ceremonii la care participă efective militare; paza și apărarea unor obiective militare sau de interes militar; paza și apărarea unor transporturi militare speciale; acțiuni de prindere sau reținere a dezertorilor, evadaților sau infractorilor militari și investigarea și rezolvarea incidentelor ce au loc între militari, între aceștia și civili.
Unitățile de poliție militară, prin elementele specializate pe care le au în organică, pot executa controlul și îndrumarea circulației atât la pace, cât și la campanie, prin supravegherea circulației autovehiculelor militare, urmărind respectarea de către conducătorii auto a legislației rutiere, a regulamentelor, ordinelor și instrucțiunilor în vigoare privind circulația pe drumurile publice, verificarea stării tehnice și de întreținere a autovehiculelor militare, a legalității și eficienței curselor, completarea documentelor de exploatare și transport și luarea de măsuri de remediere a neregulilor constatate, precum și de sancționare a vinovaților, participarea, împreună cu organele poliției, la cercetarea accidentelor de circulație în care au fost implicate autovehicule militare, participarea la îndrumarea circulației și însoțirea la ordin a coloanelor de autovehicule militare și civile în cadrul activităților de protocol, în timpul aplicațiilor, exercițiilor de mobilizare și al altor activități, interceptarea și controlul comunicațiilor prin baraje, posturi și patrule de control dispuse succesiv pe aliniamentele dinapoia eșaloanelor de luptă;- controlul și îndrumarea circulației în timpul deplasării în cadrul fâșiilor de acțiune a marilor unități, instalarea și ridicarea indicatoarelor militare de îndrumare și orientare a circulației în zonele de responsabilitate, asigurarea desfășurării deplasărilor, conform graficelor de marș, în vederea introducerii în luptă la timp și în mod organizat a marilor unități, asigurarea varientării deplasărilor pe alte itinerarii în cazul distrugerii, contaminării sau blocării itinerarelor de bază, luarea de măsuri de asigurare a fluenței circulației prin scoaterea în afara drumurilor a autovehiculelor și tehnicii de luptă avariate sau defecte și verificarea și impunerea de măsuri de mascare în timpul deplasării și staționării trupelor.
Unitățile și subunitățile de poliție militară execută
protecția și paza demnitarilor militari. În acest scop, organizează și execută acțiuni de apărare și de protecție antiteroristă a obiectivelor sau demnitarilor militari în timpul vizitelor oficiale, exercițiilor, aplicațiilor și altor activități cu caracter militar, participă, împreună cu organele abilitate prin lege, la descoperirea, neutralizarea și anihilarea acțiunilor elementelor terorist-diversioniste îndreptate împotriva obiectivelor militare, activităților și personalului armatei, descoperă, reține și imobilizează prin mijloace legale dezertorii, evadații sau infractorii militari care au asupra lor armament și muniții (mijloace și materiale explozive), participă, cu mijloace specifice, la restabilirea disciplinei în obiectivele de interes militar, unde aceasta a fost grav încălcată, intervine, în cooperare cu organele abilitate, pentru eliberarea ostaticilor proveniți din rândul personalului militar sau civil aflat sub protecția armatei, descoperă și neutralizează mijloacele explozive sau dispozitivele de declanșare a acestora, instalate de către agresor și participă la combaterea actelor de sabotaj îndreptate împotriva obiectivelor militare sau de importanță militară.
Acțiunile unităților și subunităților de poliție militară se încadrează în operațiile întrunite multinaționale ca forță efectiv participantă. În timpul participării la operații multinaționale, poliția militară acționează pentru supravegherea, controlul, menținerea sau restabilirea ordinii și disciplinei în rândul personalului militar și civil participant la operație, asigurarea ordinii și disciplinei în timpul deplasărilor sau în perioadele cu mișcări mari de efective (regrupări, înlocuiri, evacuări) din zona de responsabilitate, verificarea documentelor de identitate și a documentelor autovehiculelor aparținând personalului operației, investigarea abaterilor disciplinare și a accidentelor de circulație în care sunt implicate autovehiculele sau personalul operației, monitorizarea zonelor de separație, paza temporară a obiectivelor de importanță deosebită, supravegherea taberelor de refugiați, asigurarea protecției personalului și a bunurilor armatei, paza și accesul în obiectivele aparținând operației, participarea la recuperarea armamentului, munițiilor sau a altor mijloace și materiale pierdute sau sustrase, cooperarea cu celelalte unități și formațiuni militare din zona de responsabilitate pentru rezolvarea unor situații deosebite; colaborarea cu poliția și autoritățile locale în rezolvarea unor situații în care sunt implicați membri ai operației; supravegherea și îndrumarea traficului rutier din zona de responsabilitate, consilierea comandanților în probleme de poliție militară, asigurarea menținerii ordinii și disciplinei în cadrul unităților și subunităților militare românești participante la misiuni cu mandat internațional și consilierea comandantului în probleme de poliție militară în cadrul comandamentelor NATO.
Începând cu 25 martie 2020, forțele armate din întreaga țară, printre care și polițiștii militari de la Batalionul 265 Poliție Militară „Tudor Vladimirescu” au intervenit alături de structurile specializate din Ministerul Apărării Naționale pentru punerea în aplicare a măsurilorde combatere a epidemiei Covid - 19. Acțiunile desfășurate de polițiști militari au constat în verificarea tuturor cetățenilor prezenți pe stradă, pentru ca aceștia să respecte prevederile ordonanței, în scopul limitării răspândirii virusului. Vasta experiență pe care o au în spate polițiștii militari demonstrează că aceștia pot acționa ca niște adevărați profesioniști chiar și în situații de criză majoră. Încă de la începutul misiunii, aceștia s-au implicat în misiunile de patrulare în comun cu forțele MAI, alături de care au întărit prezența pe străzile din București, dar și din restul țării, pentru ca toți locuitorii să respecte ordonanța militară.